圖下示:馬達構造

圖文細說：液壓泵、液壓馬達基本原理

容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理，見下圖。凸輪 1 旋轉時，當柱塞向右移動，工作腔容積變大，產生真空，油液便通過吸油閥 5 吸入；柱塞向左移動時，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過排油閥 6 排到系統中去。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的。

液壓泵和液壓馬達工作的必需條件： 1.必須有一個大小能作周期性變化的封閉容積； 2.必須有配流動作：對於液壓泵，封閉容積加大時吸入低壓油，封閉容積減小時排出高壓油。對於液壓馬達，封閉容積加大時充入高壓油，封閉容積減小時排出低壓油。 3.高低壓油不得連通。

液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動系統中的能量轉換元件。液壓泵由原動機驅動，把輸入的機械能轉換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓系統的動力源。液壓馬達則將輸入的壓力能轉換成機械能，以扭矩和轉速的形式輸送到執行機構做功，是液壓傳動系統的執行元件。

液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由於性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達不能互換。根據工作腔的容積變化而進行吸油和排油是液壓泵的共同特點，因而這種泵又稱為容積泵。液壓泵按其在單位時間內所能輸出油液體積能否調節而分為定量泵和變量泵兩類；按結構形式可以分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。液壓馬達也具有相同的形式。從工作過程可以看出，在不考慮漏油的情況下，液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的油液體積只取決於工作構件的幾何尺寸，如柱塞泵的柱塞直徑和工作行程。

液壓泵、馬達的基本性能參數：液壓泵的基本性能參數主要是指液壓泵的壓力、排量、流量、功率和效率等。工作壓力：指泵（馬達）實際工作時的壓力。泵指輸出壓力；馬達指輸入壓力。實際工作壓力取決於相應的外負載。額定壓力：泵（馬達）在額定工況條件下按試驗標準規定的連續運轉的最高壓力，超過此值就是過載。每轉排量：無內外泄漏時，泵（馬達）每轉一周所排出（吸入）液體的體積。每弧度排量：泵（馬達）每轉一弧度所排出（吸入）液體的體積，也稱角排量。

功率損失可以分為容積損失和機械損失兩部分：容積損失是因泄漏、氣穴和油液在高壓下壓縮等造成的流量損失。機械損失是指因摩擦而造成的轉矩上的損失。

液壓泵及液壓馬達的工作特點：液壓泵的工作特點：液壓泵的吸油腔壓力過低將會產生吸油不足、異常噪聲，甚至無法工作。液壓泵的工作壓力取決於外負載，為了防止非正常情況下壓力過高，泵的出口常常要採取限壓措施（如加裝溢流閥等）。變量泵可以通過調節排量來改變流量，定量泵只有用改變轉

速的辦法來調節流量。液壓馬達的工作特點：馬達應能正、反運轉，因此，就要求液壓馬達在設計時具有結構上的對稱性。當液壓馬達的慣性負載大、轉速高，並要求急速制動或反轉時，會產生較高的液壓衝擊，應在系統中設置必要的安全閥或緩衝閥。由於內部泄漏不可避免，因此將馬達的排油口關閉而進行制動時，仍會有緩慣的滑轉。所以，需要長時間精確制動時，應另行設置防止滑轉的制動器。某些型式的液壓馬達必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。

電機說明(端子接線說明圖示)

三相電機啟動原理圖之三箱電動啟動圖

電磁接觸器連接法

臥式體積容器強度計算

單相感應電動機在家庭或工業上應用的很廣，其優點為：體積小、簡單、又方便，並且利用改變起動線圈之電流，來改變轉向，如圖(a)、(b)、(c)、(d)所示；因交流單相電源無法使單相感應電動機啟動，所以必須加上其他方法來輔助啟動，依其啟動裝置不同，分為：分相式、電容式(電容啟動式、永久電容式、雙值電容式)、蔽極式、推斥式、交流串激式等電動機。也因為種類繁多，僅舉例最常用的電容啟動式來說明其接線方式。

※電動機極性測試

為何要做馬達極性測試?

Sol：一個新的馬達上有銘版註明本馬達的一切資料，諸如額定電壓、額定電流、極數、轉速和接線線路圖等等。可以說是只要依銘版上的註記，進行接線將是安全無虞。但是並非每一個馬達都是新的，若是一個老馬達，則銘版掉落，線頭記號不見了，那要如何接線呢 ?接錯了馬達可能會燒毀。為了防止錯誤發生，故須在接線前進行馬達的極性判別，之後再進行接線較為妥善。

一、單相電動機極性測試 1．理線

三用電表置於 R*1 檔，測試六線中那二線是同一組線圈，並請留意其阻值。單相馬達的電阻值是二組阻值相同一組不同，可能是較大(指針不動)或是

偏到近似 0(指針偏至極右側)。而三相馬達則是三組阻值相同，故應留意其阻值之大小。

確定是同一組時請將其加以識別。但單相馬達中的那組阻值特別的是起動線圈，起動線圈無法做極性測試。 2．極性測試，三用電表置於 DCV 或 DCmA 的最小檔，口訣：單同三反

如下圖一，將二組組值相同的線圈(運轉線圈或稱主線圈)，一組接三用電表，一組接電池，接電池的部份以觸碰方式，進行觸碰接觸。並請留意三用電表的指針是否為正偏(touch 時指針向右偏轉，off 時指針向左偏轉 )，因是單相馬達故二組極性相同。此時電池正與電表正(紅色棒)同為線頭，電池負與電表負(黑色棒)同為線尾，線頭編號 1 丶 3，線尾編號 2、4。起動線圈編號是 5、6。